List of Articles محمدرضا دوستمحمدیان Article 1 - مسیریابی مبتنی بر الگوریتمهای جستوجوی مسیر بهینه و هموارسازی برای رباتهای نرم پلیمری در محیط ایستا Ali Esmailli Mohammad Hossein Khalesi Mohammadreza Doostmohammadian Iran Polymer Technology, Research and Development , Issue 41 , Year , Spring 2026