List of Articles سجاد خمیسی نسب Article 1 - کنترل میدانگرای بدون سنسور موتور سنکرون آهنربای دائم مبتنی بر مود لغزشی سرعت و کنترلکنندههای PID گام کسری در حلقههای جریان تنظیمشده با الگوریتم حرکت ذرات اصلاحشده S. Khamisi Nasab N. Erfani Majd Nashriyyah -i Muhandisi -i Barq va Muhandisi -i Kampyutar -i Iran , Issue 121 , Year , Autumn_Winter 2026