فهرس المقالات open-end winding three-phase PMSM حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل تحملپذیر خطا و کاهش ریپل گشتاور در درایو ماژولار موتور سنکرون آهنربای دائم سهفاز غیرسینوسی مهدی جعفری سجزه ابوالفضل حلوایی نیاسر