فهرس المقالات modified particle swarm optimization algorithm حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل میدانگرای بدون سنسور موتور سنکرون آهنربای دائم مبتنی بر مود لغزشی سرعت و کنترلکنندههای PID گام کسری در حلقههای جریان تنظیمشده با الگوریتم حرکت ذرات اصلاحشده سجاد خمیسی نسب ناصر عرفانی مجد