فهرس المقالات هلدادن جسم حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترلکننده غیر متمرکز برای گروهی از رباتهای همکار برای هلدادن یک جسم با لحاظ محدودیتهای شبکه ارتباطی میلاد مرادی سید محمد مهدی دهقان