مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوری فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران 2717-0411 10 35 2020 4 18 Persian digit recognition system in aerial writing based on depth image سامانه تشخیص ارقام فارسی در نوشتار هوایی مبتنی بر تصویر عمق 43 56 fa رضا ملکی دانشگاه زنجان، سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی، تبریز، ایران شهرام محمدی University of Zanjan 2020 4 19 Recognizing handwriting on paper, screen or in the air are some of the challenges in machine vision. Recognizing aerial text has many challenges due to its three-dimensional nature. In this research work, Persian digit recognition is considered in aerial text in which the user writes the digits zero to nine in front of the Kinect sensor in the air and the system is able to detect the above digits using the sensor depth information. In the proposed system, the k-means automatic clustering method is used to separate the hand and fingertip from the background, the proposed linear slope change method is used to extract the feature, and the hidden Markov model (HMM) category is used to identify the feature and figure. The detection accuracy of the proposed system for Persian cultivars with local database and 10-fold cross-validation is 98%. The proposed system was compared with the results of several similar works, these comparisons show that the proposed system works relatively better than the systems under comparison. تشخیص دست‌نوشته از روی کاغذ، صفحه‌نمایش و یا در هوا از چالش‌هایی هستند که در بینایی ماشین وجود دارند. تشخیص نوشتار هوایی به خاطر سه‌بعدی بودن دارای چالش‌های زیادی است. در این کار تحقیقی تشخیص ارقام فارسی در نوشتار هوایی مدنظر است که در آن، کاربر ارقام صفر تا نه را در مقابل حس‌گر کینکت در هوا می‌نویسد و سامانه با استفاده از اطلاعات عمق حس‌گر قادر به تشخیص ارقام فوق است. در سامانه پیشنهادی، برای جداسازی دست و نوک انگشت از پس‌زمینه از روش خوشه‌بندی خودکار k-means، برای استخراج ویژگی از روش تغییر علامت شیب‌خط پیشنهادی و جهت تشخیص ویژگی و تعیین رقم از دسته‌بند مدل مارکوف مخفی (HMM) استفاده‌شده است. دقت تشخیص سامانه پیشنهادی برای ارقام فارسی با دیتابیس محلی و بااعتبار سنجی متقابل 10 برابری 98 درصد است. سامانه پیشنهادی با نتایج چندین کار مشابه مقایسه گردید، این مقایسه‌ها نشان می‌دهند که سامانه پیشنهادی به‌صورت نسبی بهتر از سامانه‌های تحت مقایسه کار می‌کند. http://jour.aicti.ir/ar/Article/Download/6564